隨著(zhù)萬(wàn)物智能時(shí)代的來(lái)臨，在制造車(chē)間，特別是重工領(lǐng)域，重載AGV已成為了眾多制造企業(yè)智能升級的主要選擇。近日，衛華集團旗下衛特機器人公司，自主研發(fā)的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶(hù)，標志著(zhù)衛華在智能搬運機器人領(lǐng)域邁向新臺階。
      憑借大尺寸、高承載以及上游的技術(shù)優(yōu)勢和智能化特征，衛華重載AGV可以完成其他AGV小車(chē)無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。
      重載AGV技術(shù)優(yōu)勢
1、采用激光SLAM及導航算法
     定位很準：激光SLAM及導航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm，大大提升了激光定位的精度和魯棒性。所謂魯棒性，就是在系統在不確定性的擾動(dòng)下，保持某種性能不變的能力。
2、重載AGV調度系統
     整體優(yōu)解：重載AGV調度系統相當于A(yíng)GV的大腦，它追求的不是某一個(gè)動(dòng)作的優(yōu)解，而是整體優(yōu)解。項目研發(fā)團隊完成衛華第一個(gè)自主研發(fā)的AGV調度系統，能讓AGV完成與外部系統的對接，完成更多動(dòng)作，實(shí)現更多功能。
3、多輪組運動(dòng)控制技術(shù)
     性能穩定、驅動(dòng)力強：重載AGV驅動(dòng)系統對平穩度、靈活度和耐用性都具有很高要求，運動(dòng)控制的復雜程度隨著(zhù)輪子數量的增加呈指數增長(cháng)。本項目采用16輪組的控制，多輪組之間通過(guò)超低全向雙差速驅動(dòng)總成，來(lái)彌補地面的不平度，實(shí)現了多組輪系均與地面接觸，承載及驅動(dòng)能力大幅加強，既保證了性能穩定，又能實(shí)現了大功率輸出。
4、3D視覺(jué)懸浮障礙物檢測
     可靠、安全：采用了工業(yè)級的3D 深度視覺(jué)攝像頭，可用于定位和識別，不但可以檢測機器人前方的物體，還可實(shí)現以檢測上部空間的障礙物，不僅避免行駛過(guò)程中物料的磕碰損傷，也為現場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線(xiàn)，為客戶(hù)帶來(lái)安全、可靠的搬運體驗。
5、無(wú)接觸充電
     綠色、經(jīng)濟、便捷：通過(guò)感應方式給AGV供電，不需要用電纜將AGV與供電系統連接，避開(kāi)了觸頭磨損，電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。無(wú)接觸充電不需配備價(jià)格昂貴的電動(dòng)執行機構，大大的降低了設備成本和人工成本。具有可靠性高、無(wú)需維護、不怕灰塵污染、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢和特點(diǎn)。
     衛華智能搬運系統   
     在《中國制造2025》政策的帶領(lǐng)下，衛華緊抓戰略發(fā)展機遇，發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢，通過(guò)建立數字工廠(chǎng)升級物流搬運設備、智慧物流調度指揮平臺，推進(jìn)工業(yè)AGV、機器視覺(jué)、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡(luò )的深度融合，構建高空、低空、地面三位一體的工廠(chǎng)內物料搬運應用場(chǎng)景。
     升級物料搬運設備衛華在工廠(chǎng)內核心物料搬運設備，如將高空物流搬運設備(起重機)、低空物料轉儲設備(堆垛機)、自動(dòng)導航車(chē)輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡(luò )，升級設備的控制及數據傳輸系統，打造5G+智能物流設備。
     建立智慧物流調度指揮平臺通過(guò)5G+智能物料搬運設備，實(shí)現毫秒級延時(shí)工業(yè)控制信號和高清攝像視頻數據、實(shí)現對AGV的遠程控制、起重機、立體倉庫堆垛機高清視頻回傳，結合WMS、ERP、MES、SRM等業(yè)務(wù)信息系統，實(shí)現物流終端控制、零部件入庫存儲、搬運、分揀等作業(yè)全流程自動(dòng)化、智能化，實(shí)現智慧工廠(chǎng)物流運輸智能升級。
      面向未來(lái)，衛華將緊跟《中國制造2025》浪潮，深耕起重裝備綠色化、智能化、定制化、數字化發(fā)展，在智能生產(chǎn)、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)方面持續發(fā)力，以“設備數據+AI算法”為基礎，優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對接效率，促進(jìn)起重行業(yè)的“供給側改革”，為中國智能搬運行業(yè)的快速發(fā)展貢獻衛華力量。
      以上就是江蘇華圣力重工有限公司為你總結的衛華50噸重載AGV驚喜亮相，如果還有什么相關(guān)知識不明白的，可以咨詢(xún)我們